甘える→相手の負担→甘えるのをやめよう

ではなくて、

甘える→相手の負担→お返しとしてなにかできないかな？

と考えてみては？

変な話かもしれないけど、相手にとってあなたの役に立っていること自体は、誇りというか、嬉しいことだと思う。

事情はわからないから想像でしか言えないけども。